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安全小百科之安全激光掃描儀之原理大揭秘

瀏覽數量:3     作者:本站編輯     發布時間: 2017-06-29      來源:本站

同樣是光電設備,它和光柵有什么不同呢?

安全激光掃描儀,安全光柵

我們知道,安全光柵都有發射器和接收器兩個部分,發射器發射紅外光束,接收器接受這些光束。假如接收器沒有收到光束,說明光束被物體遮擋了。但是,安全激光掃描儀好像就一個物件,沒有單獨的發射器和接收器。那它是如何檢測物體的呢?

其實和雷達差不多

安全激光掃描儀,安全光柵

你很懂雷達?那請直接看第3部分吧!這里先科普下電磁波,不論是可見光或是無線電波,在本質上是同一種東西,都是電磁波。(X射線也是電磁波,但是X射線的穿透力極強,可以撥開云霧見導彈,因此我們極力反對“某德”系統,它使用的就是X波段雷達)。

我們繼續說雷達,雷達設備的發射機通過天線把電磁波射向空間某一方向,處在此方向上的物體反射碰到的電磁波;雷達天線接收此反射波,送至接收設備進行處理,提取有關該物體的某些信息(目標物體至雷達的距離、方位、高度等)。

安全激光掃描儀,安全光柵

由于電磁波都是以光速運行,因此,我們只需要知道從發射到接受,總共用了多少時間,就可以知道目標與雷達的距離。因此目標的距離S=C(光速)×(t2-t1)/2,這里t1是發射電磁波的時間,t2是接收到返回電磁波的時間。這個就是飛行時間測量原理。

在掃描儀內部其實已集成了發射和接受裝置。和雷達一樣,也是使用飛行時間測量原理,從發射激光開始計時,到接收到返回激光的所用時間來計算物體的距離。

安全激光掃描儀,安全光柵

假如物體的距離小于設定的安全距離,說明物體已進入到需保護的安全區域,安全激光掃描儀會立即關閉機器或讓AGV小車停下來,保護現場人員安全。假如物體的距離大于安全距離,小于設定的報警距離,則掃描儀會輸出報警信號,給到人員提醒或將機器減速。通過軟件可自由配置安全區域和警報區域。

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