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穿梭車系統及其應用概述

瀏覽數量:25     作者:本站編輯     發布時間: 2017-06-12      來源:本站

穿梭車系統解決了兩大問題:其一是密集存儲問題;其二是快速存取問題。它是物流裝備技術的一次重大創新,改變了AS/RS系統長期獨占市場的格局,為未來的物流技術發展奠定了基礎和指明了方向,開辟了一片應用新天地。

  一、穿梭車系統的定義、功能及發展

  穿梭車(shuttle car),顧名思義,是物流系統中一種執行往復輸送任務的小車,其基本功能是在物流系統中(平面內)通過軌道上的往復運動完成貨物單元(主要是托盤和料箱)的輸送。

  穿梭車有別于提升機(垂直輸送)、AGV(自動導向、無軌道)以及堆垛機(托盤式AS/RS與箱式miniload,三維輸送),由于其靈活性,廣泛應用于物流配送中心和生產物流系統。

  穿梭車按照輸送貨物單元類型可以分為托盤式穿梭車和箱式穿梭車,按照其作業場地不同,可分為輸送型穿梭車和存取型穿梭車。

穿梭車還有其它多種形式,只是因為應用較少,或種類太多,在這里沒有一一列出。

  此外,從載荷及存儲形式看,還有單工位單深度、單工位雙深度、單工位多深度、雙工位單深度、雙工位雙深度、雙工位多深度,以及多工位的諸多變化;但應用最多的還是單工位單深度和單工位雙深度兩種形式。

  本文討論的范圍僅局限于存取型穿梭車。

  相對于輸送型穿梭車超過50年的發展歷史,存取型穿梭車的歷史要短得多。最早的穿梭板和子母車應用到現在也不過20年歷史,而四向車的應用則是最近10年以內的事情。究其原因,可能主要是電池技術和充電技術的限制所致,當然,網絡技術和通訊技術的發展也是重要原因。

  隨著電池、網絡等關鍵問題的逐步解決,穿梭車技術被迅速應用于物流系統。在我國,最早的穿梭板應用可以追溯到2010年前,基本采用半自動方式,由叉車進行換巷道和換層作業。

  穿梭車的巨大作用是解決了兩大問題:其一是密集存儲問題,采用穿梭車系統,可以大幅度提升存儲密度,這是以前很多技術——如雙深度堆垛機——所無法比擬的;其二是快速存取問題,其實,目前火熱的“貨到人”揀選技術的興起,其根本原因在于采用多層穿梭車等技術徹底解決了快速存取問題。可以說,穿梭車技術的發展,為未來的物流技術發展奠定了基礎和指明了方向,并且開辟了一片新天地。

其中,調度系統是至關重要的子系統之一,有些功能是之前其他物流系統所沒有的。

  托盤式穿梭車系統主要用于密集存儲,其收貨系統中主要包括輸送機(包括提升機);儲存系統則包括貨架、穿梭車、提升機等,有些也采用堆垛機(AS/RS)完成穿梭車的換層;發貨系統包括輸送機及揀選系統等。有些系統比較簡單,如穿梭板可以自行構成系統,有些系統則比較復雜,如采用機器人完成入庫碼垛和出庫拆垛等。

  箱式穿梭車系統主要用于“貨到人”揀選系統,其收貨系統包括收貨換箱工作站和收貨輸送系統;儲存系統包括貨架及軌道、穿梭車(包括多層穿梭車、子母車、四向穿梭車等)、提升機等;發貨系統則包括揀選工作站、包裝工作站和輸送系統等,根據實際應用不同,有些系統會更簡單或復雜一些。

  穿梭車是系統的核心產品,其本身構成包括車體和移載機構。其中,多層穿梭車只能完成往復運動,有的可以依靠提升機完成換層;四向穿梭車可以完成平面內的x方向和y方向的運動,換層則通過提升機完成;還有一種子母車,母車完成巷道內x方向的運動,子車可以完成y方向的運動。移載機構有很多種形式,其中夾抱式貨叉應用比較多。穿梭車采用電池供電,為滿足作業需要,要求一次完全充電能夠滿足6個小時以上的正常作業,并能夠快速充電;托盤式穿梭車有固定的充電站,箱式穿梭車則采用多種充電形式,如在提升機上充電就是一種快速充電的方式。

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