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高速穿梭車定位技術的現狀及新方式

瀏覽數量:6     作者:本站編輯     發布時間: 2017-06-11      來源:本站

自動化立體倉庫系統,又稱自動存儲 / 檢索系統,即AS / RS(Automated Storage / Retrieval System),使用高層貨架存儲貨物,充分利用倉庫空間,因此節省了占地面積,提高了空間使用率。目前使用最廣、適應性較強的是單元貨格式立體倉庫,但是在這種倉庫中巷道占去了三分之一左右的面積。在充分利用存儲空間的原則上,為了提高倉庫面積的利用率,達到能夠存儲更多貨物的目的,近年來各種高密度自動化倉儲系統逐漸發展成熟,例如:重力式貨架倉庫和穿梭車式貨架倉庫。

在重力式貨架倉庫中,貨架接通道排列,每個通道都是存貨通道,并帶有一定的坡度,從入庫口端裝入的貨物單元能夠在自重的作用下,自動向出庫端移動,直到到達通道出庫端或者碰到已存儲的貨物單元停住為止,通道出庫端設有止動裝置。當出庫端的第一個貨物單元被取走后,其后面的各個貨物單元在重力作用下依次向出庫端補位。從結構上講,為了保證這種倉庫系統的靈活性,要求每個存貨通道設置減少摩擦的裝置,如在貨架上加滾子,或者儲存托盤帶滾輪。

穿梭車式貨架倉庫,貨架也接通道排列,每個通道也都是存貨通道,但沒有設置坡度,每個通道都設有供穿梭車運行的軌道,穿梭車在巷道里往復運行,自動存取和搬取貨物,提升了物流效率,而且穿梭車可以和堆垛機、自動叉車或AGV配合,自動進行不同列、不同層及不同通道之間的交換,調度更加靈活,自動化程度更高。

穿梭車式貨架倉庫的核心設備是穿梭車。穿梭車又稱為軌道式自動導引車(rail guide vehicle),具有速度快、可靠性高、成本低等特點,它是立體倉庫的重要設備,并與其他物流設備實現自動連接,如出入庫站臺、緩沖站、輸送機、升降機和機器人等,按照計劃進行物料的輸送。穿梭車的行駛速度一定程度上決定了整個貨架倉庫的物流效率;穿梭車的供電方式、持續行進能力等決定了貨架倉庫安裝施工的難度;穿梭車的智能程度決定了貨架倉庫的智能化程度以及設計難度。因此,對于穿梭車式貨架倉庫系統來講,穿梭車本身十分值得研究和改進。

目前,立體倉庫正逐漸向高動態應用的方向發展——對倉庫存儲量的要求越來越高,揀選、輸送以及出入庫頻率等要求也越來越高,因此貨架穿梭車是近年來國內外研究的熱點。

在國外,貨架穿梭車的研究起步較早,在2005年前后,YLOG、DEMATIC、TGW等物流巨頭就推出了自己的貨架穿梭車,并在這幾年進行持續優化,已相繼推出升級版本的貨架穿梭車,在運行速度、靈活性、智能程度上都有顯著提升。國外的穿梭車運行速度普遍在4m/s以上,并且一般具備路徑規劃系統,可進行復雜路徑的規劃。而在國內,貨架穿梭車的研究尚在起步階段,穿梭車系統應用較少,且穿梭車供應商廠家也很少。國產穿梭車的性能相對國外巨頭的產品來說還有較大差距。國產穿梭車運行速度普遍在2m/s以下,智能程度較低,大多的路徑規劃要依靠立庫系統軟件輔助完成。

基于目前國內穿梭車的發展現狀,我國物流裝備行業急需研究高速(4m/s以上速度)智能的貨架穿梭車定位技術,以促進國內智能倉儲產業發展。在經過市場調查和技術探討后,我們主要對貨架穿梭車的以下指標進行了研究。

  • 更快的速度

穿梭車更快的速度意味著單位時間內更多次數的取放貨物,直接關系到整個倉儲系統的物流效率。目前大部分的貨架穿梭車平均速度約在2m/s,通過市場調研和技術評估,我們預計將穿梭車的速度提升到4m/s。

更快的速度意味著更大的電機功率和能耗,而功率越大的電機重量越重,整個車體的重量也就越重,而更重的車體則需要更大的驅動功率,導致惡性循環。因此,速度的提升對穿梭車來說是個重大挑戰

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